Д-р Росен Венелинов е възпитаник на Факултета по стоматология към Медицински университет в Пловдив.
След завършването си създава Стоматологично студио Венелинов в родния си град Варна.
Практикува ендодонтия и естетична стоматология.
Член и учередител е на Българско Ендодонтско Общество от 2006 г.
